这本书介绍了机器人控制中的智能算法,包括遗传算法、模糊控制、神经网络等。通过学习这些智能算法,读者可以了解如何利用机器学习和优化技术优化机器人的控制策略,提高机器人的智能水平。
ROS(Robot Operating System)是目前最流行的机器人操作系统之一,本书针对ROS进行了深入的介绍和实践。通过一系列实例和案例,读者可以学习如何在ROS环境下进行机器人编程,掌握ROS中常用的工具和技术。
深度学习技术在机器人视觉领域发挥着重要作用,本书系统介绍了深度学习在机器人视觉中的应用。通过案例和实验,读者可以学习如何利用深度学习算法实现机器人的视觉感知和目标识别。