Fanuc编程入门题目

```fanuc

! 设置程序号和相关信息

O1000;

1 = 5; ! 将产品从位置A移动到位置B的距离

! 程序开始

J P[1,2,3,4,5,6]; ! 将手臂移动到初始位置

MOVEJ TCP_LOAD,J([1,2,3,4,5,6],50),200,0.5,50\%F; ! 机器人以50%的速度将手臂移动到A位置

MOVEJ TCP_LOAD,J([6,5,4,3,2,1],50),200,0.5,50\%F; ! 机器人以50%的速度将手臂移动到B位置

END

```

```fanuc

! 设置程序号和相关信息

O2000;

! 程序开始

J P[1,2,3,4,5,6]; ! 将手臂移动到初始位置

MOVEJ TCP_LOAD,J([6,5,4,3,2,1],50),200,0.5,50\%F; ! 机器人以50%的速度将手臂移动到B位置

! 开始旋转操作

FOR 1 FROM 1 TO 5 DO

PDOT TCP_LOAD,A[0,0,1,0,90,0],50\%F,J([6,5,4,3,2,1]); ! 执行旋转动作

END FOR

! 完成旋转操作后返回初始位置

MOVEJ TCP_LOAD,J([1,2,3,4,5,6],50),200,0.5,50\%F;

END

```

请根据以上题目进行编程练习，熟练掌握Fanuc编程语言及机器人操作步骤。祝您顺利掌握Fanuc机器人编程技能！

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